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一种多工位同步变距滑台实用新型专利202020343555.7

作者: 发布时间:2022-10-26 09:02:10点击:4281

信息摘要:

一种多工位同步变距滑台实用新型专利202020343555.7

(54)实用新型名称  一种多工位同步变距滑台 

(57)摘要  本实用新型公开了一种多工位同步变距滑  台,包括机构主体、主体固定板、驱动电机、联轴  器、主动轴、直线导杆、直线轴承、等高拉杆、限位  导套、滑块、微型深沟球轴承、深沟球轴承、保护  盖和微型轴承导向卡槽,所述机构主体上通过螺  栓固定连接有保护盖,所述机构主体左右两侧固  定对称设置有主体固定板,所述驱动电机由联轴  器与主动轴的动力端相连接,且固定安装于主体  固定板上,所述主动轴上固定开有微型轴承导向  卡槽,所述微型轴承导向卡槽内安装有微型轴  承,所述微型轴承与滑块为一体结构。

本新型设  计合理,结构简单,便于大范围推广。


  1. 一种多工位同步变距滑台,其特征在于:包括机构主体(1)、主体固定板(2)、驱动电 机(3)、联轴器(4)、主动轴(5)、直线导杆(6)、直线轴承(7)、等高拉杆(8)、限位导套(9)、滑 块(10)、微型深沟球轴承(11)、深沟球轴承(12)、保护盖(13)和微型轴承导向卡槽(14),所 述机构主体(1)上通过螺栓固定连接有保护盖(13)所述机构主体(1)左右两侧固定对称设 置有主体固定板(2),所述驱动电机(3)由联轴器(4)与主动轴(5)的动力端相连接,且固定 安装于主体固定板(2)上,所述主动轴(5)上固定开有微型轴承导向卡槽(14),所述微型轴 承导向卡槽(14)内安装有微型轴承,所述微型轴承与滑块(10)为一体结构,所述滑块(10) 间隔排列,且位于所述滑块(10)两侧对称安装有2个直线轴承(7)和2个限位导套(9),所述 直线轴承(7)中安装有直线导杆(6),所述限位导套(9)中安装有等高拉杆(8),所述直线导 杆(6)和等高拉杆(8)安装在主体固定板(2)上;    所述主动轴(5)上开有用于安装微型深沟球轴承(11)的安装槽,所述微型深沟球轴承    (11)与滑块(10)相对应,位于所述主动轴(5)动力端与主体固定板(2)连接一侧固定有固定 槽,固定槽内安装有深沟球轴承(12)。    2.根据权利要求1所述的一种多工位同步变距滑台,其特征在于:所述微型轴承导向卡 槽(14)带动滑块(10)在直线导杆(6)上做直线往复运动。    3.根据权利要求1所述的一种多工位同步变距滑台,其特征在于:所述微型轴承导向卡 槽(14)和主动轴(5)运动距离比例为1:1。    4.根据权利要求1所述的一种多工位同步变距滑台,其特征在于:所述滑块(10)上加工 有安装定位孔,且安装定位孔安装有机械手夹具或真空吸盘中的任意一种。    5.根据权利要求1所述的一种多工位同步变距滑台,其特征在于:所述主动轴(5)上以 其中心为基准点分别向左和向右对称加工有4条微型轴承导向卡槽(14)。    6.根据权利要求1所述的一种多工位同步变距滑台,其特征在于:所述主动轴(5)通过 驱动电机(3)控制角度为0-360度,位于所述驱动电机(3)设有零度基准面。

  2. 一种多工位同步变距滑台

技术领域   

[0001]   本实用新型涉及于自动化机械的批量生产中的变距搬运作业技术领域,特别涉及 一种多工位同步变距滑台

背景技术   

[0002]   现有的机械工装搬运中,多采用气动平行四边形滑块式的变距机构进行摆放操 作,间距要求有偏差且不易控制,同时在运作时造成多个产品件不能同时进行搬运,费时费 力,且生产效率低。  

 [0003]   市场上用的批量生产中的变距搬运作业机械,占地空间大,机械高速运作时,工作 高速精准差和不适于小空间连续作业,定位精度不高等。为此根据现有技术特别提出一种 多工位同步变距滑台满足现有的使用要求。

实用新型内容   

[0004]   本实用新型的目的在于提供一种多工位同步变距滑台,以解决上述背景技术中提 出的问题,   

[0005]   本实用新型整体解决了变距作业中多个滑块同步变距定位或同步不等距变距定 位,并且在变距范围内我们可以做到相应比例的,随机取点定位作业等问题,该新型结构运 作高速精准和实现小空间连续作业。   

[0006]   本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现:一种多工位同步变距滑台,包 括机构主体、主体固定板、驱动电机、联轴器、主动轴、直线导杆、直线轴承、等高拉杆、限位 导套、滑块、微型深沟球轴承、深沟球轴承、保护盖和微型轴承导向卡槽,所述机构主体上通 过螺栓固定连接有保护盖,所述机构主体左右两侧固定对称设置有主体固定板,所述驱动 电机由联轴器与主动轴的动力端相连接,且固定安装于主体固定板上,所述主动轴上固定 开有微型轴承导向卡槽,所述微型轴承导向卡槽内安装有微型轴承,所述微型轴承与滑块 为一体结构,所述滑块间隔排列,且位于所述滑块两侧对称安装有2个直线轴承和2个限位 导套,所述直线轴承中安装有直线导杆,所述限位导套中安装有等高拉杆,所述直线导杆和 等高拉杆安装在主体固定板上;   

[0007]   所述主动轴上开有用于安装微型深沟球轴承的安装槽,所述微型深沟球轴承与滑 块相对应,位于所述主动轴动力端与主体固定板连接一侧固定有固定槽,固定槽内安装有 深沟球轴承。 [0008]   作为一种优选的技术方案:所述微型轴承导向卡槽带动滑块在直线导杆上做直线 往复运动。   

[0009]   作为一种优选的技术方案:所述微型轴承导向卡槽和主动轴运动距离比例为1:1。

[0010]   作为一种优选的技术方案:所述滑块上加工有安装定位孔,且安装定位孔安装有 机械手夹具或真空吸盘中的任意一种。    [0011]   作为一种优选的技术方案:所述主动轴上以其中心为基准点分别向左和向右对称


加工有4条微型轴承导向卡槽。   

[0012]   作为一种优选的技术方案:所述主动轴通过驱动电机控制角度为0-360度,位于所 述驱动电机设有零度基准面。  

 [0013]   作为一种优选的技术方案:所述直线导杆、等高拉杆分设两组,上下平行且间隔排 列。    [0014]   与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:   

[0015]   1、本实用新型微型结构,体积小、重量轻、可小空间变距搬运作业。    [0016]   2、同步等距变距,在多工位变距滑台设定的变距范围内可实现多个滑块的高速任 意取点变距作业。  

 [0017]   3、同步不等距变距作业:可实现定位点向偏心点定位同步变距、定位点向单边同 步变距、全不等距同步变距。   

[0018]   4、本实用新型设计结构精度严谨,使用寿命长,安装方便,变距作业。  

 [0019]   5、本新型采用多工位同步变距滑台,实用于多个零件的同步位置移动作业,微型 结构可实现多个零件在搬运工作中的高速,任意等距或不等距精准定位移动搬运工作,节 省时间,提高工作效率。

附图说明

[0020]    [0021]    [0022]    [0023]

图1是本实用新型立体图;    图2是本实用新型剖视图;    图3是本实用新型运动最小间距剖视图示意图;    图4是本实用新型运动更大间距剖视图示意图。

具体实施方式    [0024]   下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。    [0025]   如图1-4所示,一种多工位同步变距滑台,包括机构主体1、主体固定板2、驱动电机 3、联轴器4、主动轴5、直线导杆6、直线轴承7、等高拉杆8、限位导套9、滑块10、微型深沟球轴 承11、深沟球轴承12、保护盖13和微型轴承导向卡槽14,所述机构主体1上通过螺栓固定连 接有保护盖13,所述机构主体1左右两侧固定对称设置有主体固定板2,所述驱动电机3由联 轴器4与主动轴5的动力端相连接,且固定安装于主体固定板2上,所述主动轴5上固定开有 微型轴承导向卡槽14,所述微型轴承导向卡槽14内安装有微型轴承,所述微型轴承与滑块 10为一体结构,所述滑块10间隔排列,且位于所述滑块10两侧对称安装有2个直线轴承7和2 个限位导套9,所述直线轴承7中安装有直线导杆6,所述限位导套9中安装有等高拉杆8,所 述直线导杆6和等高拉杆8安装在主体固定板2上;    [0026]   所述主动轴5上开有用于安装微型深沟球轴承11的安装槽,所述微型深沟球轴承 11与滑块10相对应,位于所述主动轴5动力端与主体固定板2连接一侧固定有固定槽,固定 槽内安装有深沟球轴承12。

[0027]   在本实施例中,所述微型轴承导向卡槽14带动滑块10在直线导杆6上做直线往复 运动。    [0028]   在本实施例中,所述微型轴承导向卡槽14和主动轴5旋转角度运动距离比例为1: 1。    [0029]   在本实施例中,所述滑块10上加工有安装定位孔,且安装定位孔安装有机械手夹 具或真空吸盘中的任意一种。本新型通过在滑块的定位孔中安装机械手夹具或真空吸盘用 以抓取被移动物体从而进行同步变距作业,实现多个零件在搬运工作中的高速作业。     [0030]   在本实施例中,所述主动轴5上以其中心为基准点分别向左和向右对称加工有4条 微型轴承导向卡槽14。    [0031]   在本实施例中,所述主动轴5通过驱动电机3控制角度为0-360度,位于所述驱动电 机3设有零度基准面。设置零度基准面便于在进行工作时,观察其运动轨迹。    [0032]   在本实施例中,所述直线导杆6、等高拉杆8分设两组,上下平行且间隔排列。     [0033]   参考图1、图2、图3和图4为本实用新型实施例中的变距滑块中的8个滑块动作进行 阐述,该机构包括:机构主体1、主体固定板2、驱动电机3、联轴器4、主动轴5、直线导杆6、直 线轴承7、等高拉杆8、限位导套9、滑块10、微型深沟球轴承11、深沟球轴承12、保护盖13、微 型轴承导向卡槽14。所述驱动电机3安装在主体固定板2上,通过联轴器4与主动轴5相连接, 主动轴5上安装有深沟球轴承12,安装在主体固定板2上,驱动电机3通过联轴器4带动主动 轴5旋转,主动轴由0度旋转360度,以主动轴中心为基准点分别向左和向右加工有4条导向 卡槽,所述图3、图4所示,本新型运转通过驱动电机提供动力源,主动轴5在驱动电机作用下 进行旋转,主动轴旋转通过其上的设置的微型轴承导向卡槽14与滑块10配合控制滑块的运 动轨迹,当驱动电机3通过联轴器4带动主动轴5旋转时,当主动轴5基准在0度时,微型轴承 导向卡槽14起始位置以主动轴中心为基准点的尺寸分别是100mm、75mm、50mm、25mm、中心 点,25mm、50mm、75mm、100mm。当主动轴5旋转360度时,微型轴承导向卡槽14停止位置尺寸分 别是230mm、165mm、105mm、50mm、中心点,50mm、105mm、165mm、230mm,所述微型轴承安装在微 型轴承导向卡槽14内,滑块10和微型深沟球轴承11、直线轴承7、限位导套9结合为一个整 体,所述限位导套9中上插接等高拉杆8,直线导杆6安装在直线轴承7内,等高拉杆8安装在 限位导套9内,直接导杆6和等高拉杆8两端分别固定在主体固定板2上。所述直接导杆6与主 体固定板2上开始的固定孔直接配合在一起,所述直线轴承7中安装有直线导杆6,其作用是 固定滑块在上面做直线运动;等高拉杆8安装在限位导套9内与其配合,所述直线导杆6和等 高拉杆8两端分别固定在主体固定板2上,通过主动轴5上微型轴承导向卡槽14的位移可带 动滑块10做直线运动,所述等高拉杆8两端加工有螺丝孔,拉紧螺丝时用以保证同步变距滑 台长方形几何形状,另外一个作用是作为限位导套的导向杆;当同步变距滑台打开到更大 间距时两端滑块上的限位导套9碰到主体固定板2的侧面,当同步变距滑台缩小到最小间距 时每个滑块上的限位导套9碰到另一个滑块的侧面,限位导套9的作用是限位于滑块10的最 大间距和最小间距;通过主动轴5上的导向卡槽位移可带动滑块在直线导杆上做直线运动, 运动比例为1:1。因此当主动轴5旋转360度8个滑块与滑块的位置分别是65mm、60mm、55mm、 50mm、50mm、55mm、60mm、65mm。主动轴5在0度时滑块与滑块的位置分别是25mm、25mm、25mm、 25mm、25mm、25mm、25mm、25mm。因而主动轴5上的微型轴承导向卡槽14的设计直接决定于滑 块与滑块变距距离的多少。每个滑块上都加工有治具定位孔和安装螺丝孔,可以安装真空

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吸盘或机械手用以抓取被移动之物体进行同步变距作业。  [0034]   对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而 且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新 型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新 型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制 所涉及的权利要求。  [0035]   此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。

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